आदिवासी सेवा समिती, नाशिक या संस्थेची स्थापना थोर स्वातंत्र्यता सेनानी, शिक्षक व सहकार महर्षी कर्मवीर भाऊसाहेब हिरे यांनी १ जून १९४५ रोजी केली. सामाजिक व सेवाभावी दृष्टीने शैक्षणिक क्षेत्रात स्वातंत्र्यपूर्व काळापासून आदिवासी सेवा समितीचे अत्यंत महत्त्वपूर्ण योगदान राहिले आहे.

संस्थेने ज्या-ज्या भागात आपले कार्य सुरू केले, त्या भागात सर्व प्रकारच्या शैक्षणिक चळवळी प्रोत्साहित केल्या. विशेषतः सामाजिक व शैक्षणिक दृष्ट्या मागासलेल्या लोकांकडे अधिक लक्ष देण्यात आले.

सध्या संस्थेत ३ बालमंदिरे, ४ प्राथमिक शाळा, १३ माध्यमिक शाळा, २ उच्च माध्यमिक विद्यालये, १८ प्राथमिक आश्रमशाळा, १७ माध्यमिक आश्रमशाळा आणि २ कृषी तंत्रनिकेतने यशस्वीरीत्या चालवली जात आहेत. तसेच मागासवर्गीय मुला-मुलींसाठी ५९ वसतिगृहे संस्थे मार्फत चालवली जात आहेत.

आदिवासी व मागास जमाती स्वातंत्र्यपूर्व काळात जे जीवन कंठीत होते तसे जीवन स्वातंत्र्यानंतरही आर्थिक आणि शैक्षणिक लाभ न मिळाल्याने जगत होते आणि केवळ बहूजन समाजासमोर आदिवासी मागासवर्गीय जनतेत शिक्षणाचा प्रसार व्हावा आणि त्यांचे जीवनमान उंचावले जावे या उदान्त हेतूने कै. कर्मवीर भाऊसाहेब हिरे यांच्या दीपस्तंभासारख्या आधाराने आदिवासी सेवा समितीच्या कार्याची सुरुवात १ जून १९४५ रोजी केली. संस्थेने प्रथमत: मागासवर्गीय विद्यार्थ्यासाठी वसतिगृहे व व्होलंटरी शाळा सुरु करुन आपले कार्य सुरु केले.